UHF電子標簽讀寫器UHFREADER18 用戶手冊v2.0
一、通訊接口規格
讀寫器通過RS232或者RS485接口與上位機串行通訊，按上位機的命令要求完成相應操作。串行通訊接口的數據幀為一個起始位，8個數據位，一個停止位，無奇偶校驗位，缺省波特率57600。在串行通訊過程中，每個字節的最低有效位最先傳輸。
二、協議描述
通訊過程由上位機發送命令及參數給讀寫器，然后讀寫器將命令執行結果狀態和數據返回給上位機。讀寫器接收一條命令執行一條命令，只有在讀寫器執行完一條命令后，才能接收下一條命令。在讀寫器執行命令期間，如果向讀寫器發送命令，命令將丟失。
上位機發送過程如下：
|
上位機 |
數據傳遞方向 |
讀寫器 |
|
命令數據塊 |
→ |
|
說明：上位機發送的數據流中，每兩個相鄰字節之間的發送時間間隔必須小于15ms。在上位機的命令數據流發送過程中，如果相鄰字符間隔大于15ms，則之前接收到的數據均被當作無效數據丟棄，然后從下一個字節開始，重新接收。
讀寫器接收到正確命令后，在不超過詢查時間的范圍內 (不包括數據發送過程，僅僅是讀寫器執行命令的時間)，會返回給讀寫器一個響應。
讀寫器發送過程如下：
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讀寫器 |
數據傳遞方向 |
上位機 |
|
響應數據塊 |
→ |
|
說明：讀寫器發送響應數據期間，相鄰字節之間的發送時間間隔小于15ms
完整的一次通訊過程是：上位機發送命令給讀寫器，并等待讀寫器返回響應；讀寫器接收命令后，開始執行命令，然后返回響應；之后上位機接收讀寫器的響應。一次通訊結束。
三、數據的格式
1. 上位機命令數據塊
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Len |
Adr |
Cmd |
Data[] |
LSB-CRC16 |
MSB-CRC16 |
數據各部分說明如下：
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|
長度(字節) |
說明 |
|
Len |
1 |
命令數據塊的長度，但不包括Len本身。即數據塊的長度等于4加Data[]的長度。Len允許的最大值為96，最小值為4。 |
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Adr |
1 |
讀寫器地址。地址范圍：0x00~0xFE，0xFF為廣播地址，讀寫器只響應和自身地址相同及地址為0xFF的命令。讀寫器出廠時地址為0x00。 |
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Cmd |
1 |
命令代碼。 |
|
Data[] |
不定 |
參數域。在實際命令中，可以不存在。 |
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LSB-CRC16 |
1 |
CRC16低字節。CRC16是從Len到Data[]的CRC16值 |
|
MSB-CRC16 |
1 |
CRC16高字節。 |
2. 讀寫器響應數據塊
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Len |
Adr |
reCmd |
Status |
Data[] |
LSB-CRC16 |
MSB-CRC16 |
數據各部分說明如下：
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|
長度(字節) |
說明 |
|
Len |
1 |
響應數據塊的長度，但不包括Len本身。即數據塊的長度等于5加Data[]的長度。 |
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Adr |
1 |
讀寫器地址。 |
|
reCmd |
1 |
指示該響應數據塊是哪個命令的應答。如果是對不可識別的命令的應答，則reCmd為0x00。 |
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Status |
1 |
命令執行結果狀態值。 |
|
Data[] |
不定 |
數據域，可以不存在。 |
|
LSB-CRC16 |
1 |
CRC16低字節。CRC16是從Len到Data[]的CRC16值。 |
|
MSB-CRC16 |
1 |
CRC16高字節。 |
CRC16的C語言算法：
#define PRESET_VALUE 0xFFFF
#define POLYNOMIAL 0x8408
unsigned int uiCrc16Cal(unsigned char const * pucY, unsigned char ucX)
{
unsigned char ucI,ucJ;
unsigned short int uiCrcValue = PRESET_VALUE;
for(ucI = 0; ucI < ucX; ucI++)
{
uiCrcValue = uiCrcValue ^ *(pucY + ucI);
for(ucJ = 0; ucJ < 8; ucJ++)
{
if(uiCrcValue & 0x0001)
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